自动组装机按主机的适用(yòng)性可(kě)分(fēn)為(wèi)两大类：一是根据特定产品量身定制的专用(yòng)自动组装机；其二是具有(yǒu)—定柔性范围的程序控制的自动组装机。
一、专用(yòng)自动组装机
自动组装机必须具备三个功能(néng)，即装配、传送和零件供应。特别是传送功能(néng)，是决定自动组装机生产各环节的重要因素。為(wèi)实现装配一个零件，必须使夹具或基础件从间歇性停顿位置向下一个位置传送，每个工作位置称一个装配工位(装配工作站)，通常自动组装机由一个或多(duō)个工位组成，各工位设计以装配机整體(tǐ)性能(néng)為(wèi)依据，结合产品的结构复杂程度，确定其内容和数量。
（1）多(duō)工位自动组装机
①固定顺序作业式自动组装机。适用(yòng)于单一品种大量生产的自动组装机。
②利用(yòng)装配机器人进行顺序作业的自动组装机。装配机器人在作业線(xiàn)上只起到与普通单一功能(néng)装配工具相同的作用(yòng)，机器人实际上是可(kě)编程序的高性能(néng)装配工具。这种自动组装机没有(yǒu)更换零件的供给装置，不能(néng)适应多(duō)品种的变换。為(wèi)发挥装配机器人的作用(yòng)，可(kě)以通过操作位置编程，实现对同种零件不同位置的安装，如拧紧螺钉，这类似于焊接机器人和喷涂机器人，还可(kě)以通过编程控制，实现将平面托盘上不同位置的零件安装到同一位置的基础件上。
（2）单工位自动组装机
在传统的单工位装配机上，可(kě)进行三个以下零件的产品装配。但利用(yòng)装配机器人可(kě)在一处装配许多(duō)零件的产品。
①独立型自动组装机。只配备一台装配机器人，可(kě)装配许多(duō)零件，在一处完成全部装配作业。
②装配中心。它是一个配置多(duō)台固定式装配机器人或具有(yǒu)快速更换装配工具系统，采用(yòng)具有(yǒu)料斗作用(yòng)的零件托盘，成套地向机器提供大量的多(duō)种零件，在同一处完成装配作业。
③具有(yǒu)坐(zuò)标型装配机器人的自动组装机。它是利用(yòng)具有(yǒu) X-Y 坐(zuò)标型机器人，进行简单对话式程序设计，关键零件靠托盘供应，是—种较灵活的系统，定位精度可(kě)达0.01mm。以上自动组装机适应一种产品的装配，许多(duō)设施是刚性的，不适合于产品更换。
二、柔性自动组装机
在自动装配技术中，人们主要关心的是柔性自动组装机。尽管柔性装配技术已為(wèi)众人所知，但从术语上讲还是没有(yǒu)一个明确的定义。事实上柔性取决于人、可(kě)编程序性、组合性、快速更换装配工具和可(kě)选择工位等，并有(yǒu)人机接口系统。柔性装
配系统由下列各部分(fēn)组成：装配机器人系统、灵活的物(wù)料搬运系统、零件自动供料系统、工具(手指)自动更换装置及工具库、视觉系统、基础件系统、控制系统和计算机管理(lǐ)系统。
柔性自动组装机通常有(yǒu)两种形式：一是模块积木(mù式柔性自动组装机，另一种是以装配机器人為(wèi)主體(tǐ)的可(kě)编程序柔性自动组装机。
自动组装机按其结构可(kě)分(fēn)為(wèi)三种：
（1）柔性装配单元借助一台或多(duō)台机器人，在一个固定工位上按照程序来完成各种装配工作；
（2）多(duō)工位的柔性同步系统系统由传送机构组成固定或专用(yòng)的装配線(xiàn)，采用(yòng)计算机控制，各自可(kě)编程序和可(kě)选工位，因而具有(yǒu)柔性；
（3）组合式结构的柔性自动组装机这种结构由装配所需的设备(如钻孔、装入螺钉、旋拧螺钉机构)、工具和控制装置组合而成，可(kě)封闭或置于防护装置内。例如，安装螺钉的组合机构是由装在箱體(tǐ)里的机器人送料装置、导轨和控制装置组成，可(kě)以与传送装置联接。这种组合式多(duō)功能(néng)自动组装机，通常要有(yǒu)三个以上装配功能(néng)。
